Успенский Княгинин монастырь основан в 1200 году княгиней Марией Шварновной (ок.1158-1209), супругой великого князя Владимирского Всеволода Большое Гнездо. Великая княгиня сама постриглась в основанном монастыре в монахини с именем Марфы и прославлена в числе Владимирских святых.
Успенский собор монастыря первоначально был построен в 1200-1201 гг. В 1311 году монастырь был разорен татарами. Собор был восстановлен в конце XV – начале XVI вв., расписан фресками в XVII в.
В Успенском соборе похоронены некоторые Владимирские княгини, мученик Авраамий Булгарский.
Церковь Казанской иконы Божией Матери
Монастырь был закрыт в 1923 году. Было уничтожено также монастырское кладбище. Территория монастыря переименована в посёлок имени Воровского.
В 1992 году женский монастырь возобновлен.
Очень интересным является бывший посёлок Воровского, расположенный в стенах Княгинина монастыря. Вход в него через калитку в монастырской стене.
Мы видим аккуратные деревянные домики, который сейчас имеют адрес «Княгинин монастырь, дом такой-то».
Их история для меня неясна. Одно мнение, что посёлок возник на месте кладбища, дома были построены в конце 1920-х для новых чиновников. Другое упоминание, что поселок возник из бывших келий монастыря.
Вид из монастырской территории на окрестности